Tipos de software PLC

Um controlador lógico programável ou CLP (para seu acrônimo em inglês) é um dispositivo digital (geralmente um computador) usado para automatizar processos eletromecânicos, como luminárias e parques de diversões, e para controlar máquinas de linha montagem Um software de CLP é um conjunto de regras programáveis ​​que permitem que o equipamento de hardware funcione. O software é normalmente armazenado em um dispositivo de memória não volátil (memória flash, ROM, discos rígidos e fitas magnéticas). Um software de CLP é o coração do sistema de CLP e consiste em instruções, funções e elementos usados ​​para monitorar ou controlar o CLP.

Software de formato RLL

O formato RLL (ou formato do relé lógico ladder) em um software PLC é um dos conjuntos de instruções programáveis ​​mais usados ​​que controlam um sistema PLC. O RLL inclui vários tipos de funções de gerenciamento de dados, blocos de comparação, contadores, temporizadores, registros, bobinas e contatos. Esses elementos funcionais do software são armazenados nas linhas RLL e são executados pelo processador PLC. O software RLL controla todos os componentes de hardware do dispositivo PLC. O processador PLC executa o software passo a passo, digitalizando (de cima para baixo) através da RLL. Ele é executado seqüencialmente para cada etapa individual da RLL e ativa todos os dispositivos de hardware relacionados aos programas da RLL. Os programas e instruções armazenados nas etapas da RLL podem ser adicionados e removidos da operação sem a necessidade de desmontar o dispositivo de hardware associado. As marcas de PLC que suportam RLL incluem ABB, Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley e Direcsoft.

Estado baseado na lógica do software

A fase de programação lógica do sistema é usada para controlar os CLPs. Um software de estado lógico usa um diagrama de transição de estado (que mostra esquematicamente um sistema que consiste em uma série de medidas ou estados) como modelo e usa os fundamentos da máquina de estado finito (FSM). ) ou um modelo que representa a transição entre estados na forma de um diagrama. É semelhante a um fluxograma. Um FSM pode ser considerado como um conceito abstrato ou um modelo da operação de uma máquina). A lógica do estado é composta de tarefas, que são compostas pelos estados compostos pelas sentenças (os comandos para controlar cada componente individual). O ECLIPS é um software de estado lógico baseado no idioma inglês desenvolvido pela Adatek. Inc.

Texto estruturado baseado em software

O texto estruturado é uma linguagem de programação usada para controlar o PLC. O ST é composto por variáveis ​​(contendo dados), operadores (missões e operações aritméticas), expressões (combinação de variáveis ​​e operadores – o próprio código do software) e o fluxo de controle (que define a sequência de instruções executáveis). Um exemplo de software ST é o Mod51, desenvolvido pela Mandeno Granville Electronics para programação de CLP.

Referências

 

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