Quais são as três partes principais de um braço robótico?

Braços robóticos são úteis em uma variedade de campos. Eles estão sendo usados ​​para ajudar pessoas que perderam o uso do próprio braço devido a complicações devido a um derrame. Essas armas também ajudam as pessoas a obter maior alcance em situações perigosas, como uma missão de resgate de um prédio desabado. Eles também são um componente básico de muitos robôs, pois podem fornecer maior alcance além do corpo básico do robô.

Articulações

As articulações fornecem mais flexibilidade no movimento do braço robótico. Os braços robóticos geralmente têm pelo menos três articulações nos ombros, cotovelos e pulsos. Cada articulação permite que o robô se mova em outra direção. As articulações do ombro, cotovelo e punho permitem que o braço do robô se mova na direção de cima / baixo, esquerda / direita e frente / trás.

Unidades

Sistemas de acionamento são os sistemas mecânicos que movem o braço robótico no lugar. As unidades normalmente estão entre as articulações e são responsáveis ​​pelo movimento e posicionamento. Eles também fornecem força e velocidade ao braço quando necessário para o braço robótico realizar suas tarefas.

Efetor final

O efetor final é a parte do braço robótico que funciona de maneira semelhante à mão humana. Os efetores normalmente estão conectados à articulação do punho do braço robótico. Eles são freqüentemente projetados e adaptados à tarefa que o braço robótico está tentando apoiar. Por exemplo, uma tocha pode atuar como o efetor final se um robô estiver tentando soldar peças de metal. Um “grampo” também pode ser outro tipo de efeito final se o braço robótico estiver tentando agarrar e mover objetos.

Referências

 

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